Il museo nasce nel 1981 in seguito al successo ottenuto da una mostra organizzata dall'amministrazione Comunale e dal Club del Soldatino e della Figurina Storica di Calenzano.

A metà degli anni '90 il percorso museale assume caratteristiche prettamente didattiche.

L'attuale sede nei locali del castello di Calenzano alto lega il museo al monumento ed arricchisce la propria proposta grazie alla costituzione di una unità didattica, alla formazione di un gruppo di animazione storica e alla nascita di un centro di documentazione. esposizione di figurini storici d'antichità (periodo etrusco,civiltà di Roma) fino ai soldatini della Seconda Guerra mondiale con particolare riferimento alla Linea Gotica e alla Resistenza.

Percorso nel mondo del modellismo che ricostruisce la storia dei soldatini, le tipologie e le fasi produttive.

L’ingresso del museo è al piano terra e all’interno c’è una piccola rampa di accesso.